产能瓶颈下Velodyne如何坐稳激光雷达领域的老大哥_[#第一枪]
大约两年前,《华尔街日报》记者向特斯拉创始人Alon Musk提了一个问题,特斯拉自动驾驶的传感器部署问题,特斯拉创始人非常自信地答道,“我认为不需要什么激光雷达(LIDAR),用被动视觉(摄像头),顶多加一个前置的毫米波雷达就能解决问题。”
随后发生在邯郸的Model S撞施工车、德克萨斯州的Model S撞白色卡车等一系列自动驾驶致死事故,狠狠打了埃隆·马斯克的脸。摄像头传感器对样本数量的依赖和自然光线条件要求的苛刻,都成为自动驾驶应用当中其担当主要感知模块的短板。
常见的观点是,在自动驾驶的运用当中,必须是激光雷达、摄像头等多种传感器结合的冗余方案。这个评价应该比较公允,但是关于激光雷达的分量到底如何则并没有体现。
Google自动驾驶咨询顾问 BradTempleton一语道破,
“做到99%的准确度对于车辆驾驶而言并不够,我们需要的是99.99999%的准确。激光雷达就是小数点后几位的最强保障。”
业内将自动驾驶的实现路径分为通过ADAS(感知模块为摄像头加毫米波雷达)一路进阶和借助激光雷达一步成型两种路径,前者为主机厂惯用,后者为互联网厂商青睐。 单从不同的传感器能够成为两种势力进军无人驾驶领域的分水岭,就足以看出激光雷达在自动驾驶当中的重要地位。
谷歌和百度在车顶放置了7万美金的64线激光雷达,成为直接切入L4级别的两大代表,福特集团毅然将激光雷达纳入自动驾驶技术方案,成为车企中激进派的先军,而国内的驭势科技在方案中使用了4个16线激光雷达也免于了特斯拉追随者的揶揄。
无人驾驶如潮汹涌,激光雷达地位空前,但几乎所有的激光雷达都姓“Velodyne”。
“我们是风口浪尖上的弄潮儿”
无人驾驶汽车之所以无需人工操作,是因为它能代替人的感官去自动识别道路信息和行人,然后控制汽车完成壁障等功能。 而代替人的眼睛和听觉进行环境感知的部分我们称作传感器。
目前,激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器是用于周围环境感测的主流手段。 而在探测精度、探测距离、稳定性和对周围环境适应性等关键性能上,激光雷达都有着明显优势。
它通过成对的发射器和接收器,发射和接收激光束来绘制周围环境的点云图像,发射器和接受器越多,激光束越密集,对周围环境的感知就越精准。我们常说的64线激光雷达,就是指有64组发射和接收器。
激光雷达看到的世界
而目前能够生产满足无人驾驶需要的、高线束激光雷达的企业只有Velodyne一家,可以说,该公司旗下的16线/32线/64线激光雷达是无人驾驶企业的唯一选择。
钛媒体记者拜访的Velodyne办公室位于中关村智谷。去年8月份,Velodyne收到来自百度和福特联手的1.5亿美元投资,随后落成了这个中国办事处,掌舵人是Velodyne亚太区总监翁炜。
这个在市场营销上有着20多年经验的职业经理人,此前大部分足迹都集中在美国东部,与喧嚣的硅谷交集不多,随着百度投资,Velodyne对亚太区的战略地位开始重视,土生土长的北京人翁炜被招致麾下。
Velodyne的三个代表产品
关于Velodyne的行业地位,翁炜表示,涉及自动驾驶研发投入的主机厂、地图厂商以及自动驾驶运营项目几乎都是Velodyne激光雷达产品的客户。
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